赛事以V字沟、油木坡、轮胎坑、软沙路、水潭、泥坑、双丘及多弧度弯道等考验车辆的通过性、复杂地域的适应性及赛手的技巧能力。比赛分为通用车型赛和运动车型赛两大类，四个级别：1.“环松杯”通用车型赛；2.通用车型公开赛；3.“凌鹰杯”运动车型赛；4.运动车型公开赛。其中，“环松杯”通用车型赛及“凌鹰杯”运动车型赛将为赛手统一提供赛车，通用车型公开赛及运动车型公开赛均由赛手自行携带车辆参赛。